Еще в детстве он писал стихи, пробовал себя в живописи. Первая его публикация появилась в газете «Красный воин» в 1944 г. через некоторое время после того, как он стал солдатом. Служил в железнодорожных войсках.
После демобилизации был зачислен литературным сотрудником областной газеты «Брянский рабочий». Потом была партийная работа, но журналистика и краеведение оставались его призванием. Многие годы проработал в обкоме партии, возглавлял по совместительству журнал «Блокнот агитатора», «Политический собеседник».
Яков Дмитриевич — автор более двадцати книг. Многие его работы – это своего рода учебники по краеведению и обществоведению. Свои короткие рассказы Яков Соколов печатал в журналах «Молодая Гвардия», «Пересвет», «Литературный Чернигов», в еженедельнике «Литературная Россия», в альманахе «Литературный Брянск», коллективных сборниках «Приокские рассветы», «На земле Пересвета».
За книгу «Седая брянская старина» ему присуждена литературная премия имени А. К. Толстого «Серебряная Лира».
